はい、源泉徴収票の提出は法律で義務付けられています。給与を支払う事業主は、従業員に源泉徴収票を交付し、税務署にも提出する必要があります。
源泉徴収票を提出しなかった場合、1件あたり最大5万円の罰金が科される可能性があります。故意に提出を怠った場合はさらに重い罰則が適用されることもあります。
源泉徴収票は給与所得者に対して発行されるのに対し、支払調書は報酬・料金等の支払いを受けた個人事業主などに対して発行されます。どちらも法定調書の一種ですが、対象となる所得の種類が異なります。