退職後60日以内に移管手続きを行うのが一般的です。資格喪失日から期間が空くと手続きが複雑になる可能性があるため、早めの対応がおすすめです。
退職証明書や本人確認書類の他、移管先の金融機関で指定する申請書類が必要です。企業型DCの運営管理機関からも書類が送付される場合があります。
基本的に移管手続き自体に費用はかかりませんが、移管先のiDeCo口座の管理手数料などは発生する場合があります。事前に確認しましょう。