はい、一定の障害状態と認められた場合、60歳前に特別に給付金を受け取ることができます。障害厚生年金や障害基礎年金とは別制度で、iDeCo独自の給付制度です。
可能です。障害年金の受給とイデコへの加入は直接関係ありません。ただし、収入条件など通常の加入要件を満たす必要があります。節税効果も期待できるため、検討する価値があります。
50代からの加入でも、病気や障害時の給付金制度は適用されます。ただし、積立期間が短い分、受け取れる金額は少なくなります。健康状態や老後資金計画と合わせて総合的に判断しましょう。