はい、可能です。SBI証券や楽天証券では年の途中からでも残りの投資枠を満額まで一括投資できる仕組みがあります。
SBI証券では「つみたて投資枠」の設定画面から、残りの投資可能額を一括で設定できます。ただしボーナス月積立の上限変更には注意が必要です。
楽天証券では口座画面から簡単に一括投資が設定可能です。年間上限額から既に投資した金額を差し引いた残額を、一度に投資できます。