相続手続依頼書は、銀行口座や不動産などの相続手続きを代行してもらう際に必要な書類です。相続人全員の同意と署名・押印が必要となります。
遺産分割協議書は相続財産の分配方法を決める書類で、相続手続依頼書は実際の手続きを代行してもらうための書類です。両方が必要な場合もあります。
印鑑が不鮮明、相続人全員の署名がない、日付が記載されていないなどが主なNG例です。書き直しを防ぐためには司法書士などの専門家に確認してもらうのがおすすめです。