はい、年間110万円までの贈与は基礎控除の範囲内であるため非課税です。ただし、定期贈与とみなされないように注意が必要です。
令和7年からは相続時精算課税制度が改正され、110万円の生前贈与を無税で無限に繰り返すことが可能になります。これにより7年縛りも無視できるようになります。
毎年同じ金額・時期での贈与は定期贈与とみなされる可能性があります。金額や時期を変えたり、贈与契約書を作成するなどの対策が有効です。