指値注文は価格を指定して注文する方法で、成行注文は現在の市場価格で即時に約定させる注文方法です。指値は価格コントロールが可能ですが、成行は確実に約定します。
指値が約定しない場合は、1) 現在値に近い価格に設定する、2) 注文を日中何度か更新する、3) 出来高が多い時間帯を選ぶ、などのコツがあります。
初心者には成行注文が簡単ですが、指値注文を覚えることでコストコントロールが可能になります。まずは少額で両方試してみるのがおすすめです。