はい、2022年1月17日をもってゆうちょ銀行から楽天銀行への直接の手数料無料振込サービスは終了しました。現在は楽天証券や住信SBIネット銀行を経由するなどの代替方法があります。
楽天証券の口座を経由する方法がおすすめです。まずゆうちょ銀行から楽天証券へ入金(無料)、その後楽天証券から楽天銀行へ出金(無料)という流れで手数料を節約できます。
住信SBIネット銀行を経由すると、ゆうちょ銀行からの振込手数料が無料になるだけでなく、楽天銀行への振込も無料で行えます。さらに、高金利のメリットも享受できます。