楽天証券を経由するか、住信SBIネット銀行を利用することで手数料無料で入金できます。楽天証券の口座から楽天銀行へ振り込む方法が一般的です。
はい、ゆうちょATMを利用して現金を楽天銀行口座に入金できます。3万円以上の入金には暗証番号が必要ですが、それ以下は不要です。
楽天証券経由だと手数料無料ですが、直接入金する場合は手数料がかかる場合があります。また、楽天証券を経由するとポイント還元などの特典が受けられる可能性があります。