いいえ、必ずしも相続税がかかるわけではありません。基礎控除額(3000万円+600万円×法定相続人の数)を超えない場合、相続税は発生しません。
相続税は、課税価格から基礎控除を差し引いた金額に税率を乗じて計算します。3000万円の場合、法定相続人が1人なら基礎控除3600万円で課税されませんが、2人なら4200万円が控除対象です。
生前贈与の活用や生命保険の非課税枠利用、小規模宅地等の特例などが有効です。特に「3000万円+600万円」の基礎控除を活用するのが基本対策となります。