このエラー(WPIE020033)はIDやパスワードの入力ミス、またはアプリのバージョンが古い場合に発生します。まずは入力内容を確認し、アプリを最新版に更新してください。
日本証券業協会の新指針により、ワンタイムパスワード単独での認証は原則禁止となります。より安全な認証方法(パスキーなど)への移行が推奨されています。
Windows11などのOSでパスキーを設定すれば、パスワードなしで安全にログイン可能です。野村證券の公式サイトやアプリでパスキー登録を行ってください。