設定アプリから「セキュリティ」→「指紋認証」を選択し、画面の指示に従って指紋を登録します。複数の指を登録しておくと便利です。
一般的に指紋認証の方が安全性が高いとされています。顔認証は写真で騙される可能性があるため、重要なアプリには指紋認証を使用するのがおすすめです。
指を清潔に拭く、指紋センサーをきれいにする、登録し直す、または「設定」→「システム」→「リセット」から指紋認証のデータを削除して再登録してみてください。