はい、金融機関では本人確認のためマイナンバーの登録が義務付けられています。登録しない場合、ログインが制限される可能性があります。
マイナンバーカードや通知カードがない場合、市区町村で発行されるマイナンバー記載の住民票でも登録可能です。楽天証券のサポートに相談しましょう。
取引制限がかかるだけでなく、不正アクセスのリスクが高まります。2段階認証などのセキュリティ対策も同時に実施しましょう。