最も大きな違いは株式が一般に公開されているかどうかです。上場企業は証券取引所に株式が上場されており、誰でも株式を購入できますが、非上場企業は特定の株主のみが株式を保有しています。
上場企業には社会的信用力が高い、給与水準が安定している、福利厚生が充実している、キャリアパスが明確といったメリットがあります。また、経営が透明で財務情報が公開されているため安心感があります。
非上場企業では意思決定が迅速で柔軟な働き方ができる場合が多いです。また、成長過程の企業であれば上場を目指す過程で大きな成長を体験でき、株式オプションなどで大きなリターンが得られる可能性もあります。