はい、一時払い終身保険を5年以内に解約した場合、解約返戻金が払込保険料を上回る部分は一時所得として課税対象になります。
一時所得は「解約返戻金-払込保険料-特別控除50万円」の1/2で計算します。特別控除は他の一時所得と合算して適用されます。
一時所得を含む雑所得の合計が20万円を超える場合、または給与所得が2000万円を超える場合は確定申告が必要です。保険会社から支払調書が発行される場合も申告義務が生じます。