はい、iDeCoとNISAは制度が異なるため両方に加入できます。iDeCoは年金制度、NISAは投資制度で、それぞれ税制優遇の内容が異なります。
40代・50代の方はiDeCoを優先するのが一般的です。退職金制度としてのメリットが大きく、長期間の積立効果が期待できるためです。余裕資金があればNISAも併用しましょう。
iDeCoは60歳まで引き出せない制約があるため、流動性が必要な資金はNISAで運用するのがおすすめです。また、それぞれの税制優遇限度額を把握しておきましょう。