はい、必要です。米国株からの配当金や売却益には課税対象となるため、確定申告が必要です。楽天証券から送付される年間取引報告書を基に申告を行います。
外国税額控除を適用することで二重課税を防げます。確定申告時に配当金にかかった米国源泉税を申告し、日本の税金から控除を受けられます。
楽天証券のマイページからダウンロード可能です。1月下旬~2月上旬に「特定口座年間取引報告書」が送付されますので、これを基に申告書を作成します。