はい、楽天証券では積立NISAとiDeCoを同じ口座で運用可能です。口座管理が一元化でき、資産状況を簡単に確認できるメリットがあります。
問題ありません。両制度で同じ銘柄を保有することは可能です。ただし、それぞれの制度の特徴(非課税期間や引き出し条件など)を理解した上で運用しましょう。
iDeCoは加入可能な制度が職業によって異なります。また、積立NISAには年間投資上限があるため、自分の収入やライフプランに合わせた資金配分が重要です。