法定代理は法律によって自動的に発生する代理関係（例：親権者と未成年者）で、任意代理は契約によって成立する代理関係（例：依頼を受けた弁護士）です。
法定代理人は本人の利益を守る義務があり、故意または重大な過失による損害賠償責任を負います。特に財産管理では善管注意義務が要求されます。
無権代理行為は原則として無効ですが、本人が追認すれば有効になります。相手方は催告権や取消権を持ち、無権代理人に対して損害賠償請求も可能です。
