いいえ、楽天会員でなくても楽天証券は利用可能です。ただし、楽天会員との連携で得られる特典(ポイント加算など)は受けられません。
本人確認書類(運転免許証やパスポートなど)とマイナンバーが必要です。スマートフォンからでも簡単に手続きができます。
楽天ポイントが貯まらない、楽天カードとの連携ができないなど、楽天経済圏の特典を享受できません。しかし、証券機能自体は通常通り利用可能です。