はい、必要です。源泉徴収されている場合でも、年間の収入が20万円を超える場合は確定申告が必要になります。源泉徴収された税金は確定申告で精算されます。
源泉徴収された税金は「所得税の前払い」として扱われます。確定申告時に年間の所得を計算し、源泉徴収額と実際の税額を比較して過不足を精算します。
源泉徴収は法律で定められた制度のため、基本的に避けることはできません。ただし、青色申告をすることで控除を受けたり、必要経費をしっかり計上することで税負担を軽減することが可能です。