指値注文は価格を指定して注文する方法で、成行注文は現在の最良価格で即時執行する注文方法です。指値は価格コントロールが可能ですが、約定しないリスクがあります。
板の流動性を確認し、適切な価格帯に指値を出すことが重要です。また、少し不利な価格で指値を出すか、成行注文を組み合わせるなどの工夫が必要です。
価格変動が激しい銘柄では成行注文、流動性の高い銘柄でじっくり取引したい場合は指値注文がおすすめです。まずは少額で両方の方法を試してみると良いでしょう。