履行とは、契約や法律で定められた義務を実際に行うことを意味します。特に法律用語として、債務者が債権者に対して約束した内容を実行することを指します。
履行不能とは、債務者が契約上の義務を物理的・法律的・経済的に履行できない状態を指します。例えば、売買契約の目的物が滅失した場合などが該当します。
債務不履行は義務を履行しない全般的な概念で、履行不能はその中の特に履行が不可能になった特定の状態を指します。履行不能は債務不履行の一形態と言えます。