利子は借りたお金に対して支払う対価で、利息は貸したお金に対して受け取る対価を指します。視点の違いによる呼び方の変化です。
金利はお金の貸し借りにかかる費用の割合全体を指し、利率はその計算に使われる具体的な数値を指します。金利の中に利率が含まれる関係です。
利回りは投資金額に対して得られる収益の割合を指し、利息や配当を含めた総合的な収益率を表します。預金や債券などの収益性を比較する際に使われます。