設定アプリから「セキュリティ」→「画面ロック」を選択し、希望のロック方法(パターン・PIN・パスワードなど)を選んで設定できます。機種によってメニュー位置が異なる場合があります。
ブラウザでGoogleアカウントにログイン後、「セキュリティ」→「パスワード」から変更可能です。iPhone/Androidどちらからでも同じ手順で変更できます。
Googleアカウントの場合はパスワードリカバリ手順に従い、端末の画面ロックは初期化が必要な場合があります。日頃からパスワードマネージャーの利用がおすすめです。