はい、空港の両替所は手数料が高く設定されている場合が多いです。できるだけ市内の銀行や専門の両替所を利用するのがおすすめです。
状況によりますが、海外ではクレジットカードの為替レートに追加手数料がかかる場合があります。現地での小額支払い用に現金を準備し、大きな買い物はカードでという使い分けが理想的です。
SBI証券の外貨預金口座を利用すると、一般的な銀行よりも有利な為替レートで両替可能です。ただし、口座開設が必要なので事前準備が重要です。