はい、50代60代からでもイデコを始める価値はあります。掛金の税制優遇や運用益が非課税になるメリットがあり、10年以上運用すれば老後資金の準備に役立ちます。
退職時に市場が下落している場合、一度に全額引き出すと損失が確定してしまいます。数年に分けて引き出すか、一時金と年金の組み合わせを検討しましょう。
税制優遇と老後資金という目的を考えると、まずイデコでできる限りの金額を積み立て、余裕があれば新NISAを併用するのがおすすめです。