はい、新型のATM(富士通製や日立AKe-Sなど)では硬貨と紙幣の同時出金が可能です。ただし、全てのATMが対応しているわけではないので、事前に確認が必要です。
りそな銀行のATMで硬貨を預ける場合、基本的に手数料はかかりません。ただし、窓口で預ける場合や他行のATMを利用する場合は手数料が発生する可能性があります。
1円玉から500円玉まで日本の通貨であれば基本的に入金可能です。ただし、汚れや損傷がひどい硬貨、外国硬貨は受け付けていない場合がありますのでご注意ください。