はい、NISA口座内で得た売却益は非課税になります。ただし、年間120万円の投資枠や最長5年の保有期間などの条件がありますので注意が必要です。
新NISAでも短期売買は可能ですが、非課税のメリットを最大限活かすためには中長期での運用が推奨されています。短期売買にはリスクも伴います。
証券会社の口座から売却注文を出し、通常2-3営業日程度で現金化できます。SBI証券や楽天証券など主要証券会社では簡単な手続きで売却可能です。