売却によって元本が減ることはありません。売却時点での時価で評価され、元本を超える部分が利益となります。
売却金額分の投資枠が即座に復活します。ただし、年間の投資上限額を超えて新たに投資することはできません。
必ずしも必要ではありません。つみたてNISAのメリットを活かしながら、新NISAで新たな投資を行うのが一般的です。個々の状況に応じて判断しましょう。