はい、可能です。株主優待は株式保有に対する特典で、iDeCoは税制優遇のある私的年金です。別々の制度なので併用できますが、それぞれの特徴を理解して活用しましょう。
安定配当のある食品・小売り企業がおすすめです。特に生活に身近な商品を扱う企業は、優待内容が実用的で初心者にもわかりやすいでしょう。
iDeCo口座内で保有する株式の株主優待は原則受け取れません。iDeCoはあくまで年金制度のため、優待ではなく長期の資産形成が目的です。