iSPEEDアプリを開き、メニューから「設定」→「セキュリティ設定」→「取引暗証番号確認」の順に進むと確認できます。
楽天証券のカスタマーサポートに連絡するか、公式サイトから再発行手続きを行ってください。本人確認が必要となります。
はい、iSPEEDアプリの「設定」→「セキュリティ設定」→「取引暗証番号変更」から定期的に変更することが推奨されています。