はい、多くのATMでは土日も利用可能です。特にコンビニATMやイオンATMは24時間365日対応している場合が多いです。
通帳やカードがなくても、現金のみで振込可能なATMがあります。手数料は550円程度かかりますが、緊急時に便利です。
イオンATMでは他行への振込手数料が374円と比較的安く設定されています。時間帯や利用条件によって異なるので確認が必要です。