はい、積立NISAはいつでも途中売却可能です。ただし、一度売却した分の非課税枠は再利用できませんので、計画的に行いましょう。
目標金額達成時や生活資金が必要な時が一般的です。20年間の長期保有が基本ですが、急な資金需要時は損切りせずに必要な分だけ売却するのが賢明です。
積立NISA枠内での売却は非課税です。ただし、年間投資枠を超えた分や通常口座での取引には課税されるので注意が必要です。