はい、積立NISAは途中で解約して出金可能ですが、非課税期間が終了するため注意が必要です。解約手続きは証券会社の画面から行えます。
SBI証券の口座画面から「保有商品」を選択し、売却したい投資信託を選んで売却指示を行います。通常2-3営業日で現金化されます。
楽天証券の場合、売却代金の出金には通常1-2営業日かかります。口座連携が済んでいれば、最短で翌営業日に指定銀行口座へ振り込まれます。