「留意」は継続的に心に留めておくことを指し、「注意」は瞬間的な警戒を意味します。ビジネスでは「留意事項」のように長期的な配慮が必要な場面で使われます。
「プロジェクト進行に当たり、下記の点にご留意ください」のように、重要なポイントを指摘する際に使用します。クライアントへの配慮を示す表現として有効です。
「Points to note」や「Important considerations」が適切な訳です。ビジネス文書では「Please pay attention to the following points」といった表現もよく使われます。