はい、楽天オールカントリーは新NISAの対象商品です。低コストで全世界に分散投資できるため、新NISAでの長期積立投資に適しています。
iDeCoで楽天オールカントリーを選ぶ最大のメリットは、信託報酬が低く(0.154%)、全世界株式に分散投資できる点です。これまで高コスト商品を使っていた場合、長期的に大きな差がでます。
どちらも低コストの優良商品ですが、楽天オールカントリーは楽天証券限定で取扱手数料無料、eMAXIS Slimはより長い運用実績があります。投資スタイルや口座の使い勝手で選ぶと良いでしょう。