はい、基本的には同じものを指します。日本では「仮想通貨」という呼び方が一般的でしたが、近年は国際的な呼称に合わせて「暗号資産」という言葉が使われることが多くなっています。
暗号資産の価値は、需要と供給のバランスによって決まります。ビットコインのように発行量に上限があるものは希少性があり、またブロックチェーン技術による安全性や利便性が評価されることで価値が生まれます。
まずは国内の仮想通貨取引所に口座を開設するのが一般的です。本人確認書類の提出が必要で、取引開始までに数日かかる場合があります。少額から始めて、仕組みを理解しながら投資するのがおすすめです。