はい、新NISAの資金はいつでも引き出すことが可能です。ただし、一度引き出すとその分の非課税枠は失われるので注意が必要です。
一般的に、長期投資の場合は市場の短期的な変動に左右されず、目標金額に達した時やライフイベントに合わせて売却するのがおすすめです。
終了時には税金の計算が必要になる場合があります。また、一度終了すると新規でNISA口座を開設するまで期間制限があるので、慎重に検討しましょう。