指値注文は売買価格を指定して注文する方法で、成行注文は現在の市場価格で即時執行する注文方法です。指値は価格をコントロールできますが約定しない可能性があり、成行は確実に約定しますが価格が変動するリスクがあります。
指値が約定しない場合は、1) 現在価格に近い価格に設定する、2) 注文を日中何度か更新する、3) 板情報を確認して適切な価格帯を見極める、といった方法が有効です。特に流動性の低い銘柄では注意が必要です。
初心者には価格コントロールができる指値注文がおすすめです。ただし、急ぎの取引や流動性の高い銘柄では成行注文を使うなど、状況に応じて使い分けることが大切です。まずは少額で両方の方法を試してみると良いでしょう。