弁済とは、債務者が債権者に対して債務の内容を実現することで、債権債務関係を消滅させる行為を指します。金銭債務の場合、お金を支払うことが典型的な弁済です。
代物弁済は、本来の債務内容とは異なる物や権利を提供することで債務を消滅させる方法です。例えば、借金の代わりに不動産を譲渡する場合などが該当します。通常の弁済は契約通りの履行です。
代位弁済とは、第三者(保証人や連帯債務者など)が債務者に代わって弁済を行うことです。代位弁済を行った第三者は、債務者に対して求償権を取得することができます。