売上は商品・サービスの販売による収入を指し、収益は売上を含む全ての収入源(利息収入など)を指します。経営分析ではこの区別が重要です。
売上総利益 = 売上高 - 売上原価 で計算されます。商品の販売によって直接得られる利益を示し、粗利とも呼ばれます。
営業利益は本業の儲け(売上総利益 - 販管費)、経常利益は営業利益に財務活動(受取利息・支払利息)を加減した企業の総合的な利益です。