はい、条件を満たせば受け取れます。ただし、再雇用期間が短い場合や自発的退職の場合、給付制限がかかる可能性があるので注意が必要です。
再雇用時の契約内容によりますが、多くの場合、定年時の退職金とは別体系となります。契約書や就業規則で確認しましょう。
法律上、有給休暇は発生しますが、会社によって付与日数が異なる場合があります。未消化分の扱いも就業規則で確認が必要です。