はい、楽天証券を経由することでみずほ銀行から楽天銀行へ手数料無料で入金できます。特に「らくらく入金」サービスを利用すると便利です。
直接振込も可能ですが、手数料が発生する場合があります。手数料を避けるためには、楽天証券を経由した入金方法がおすすめです。
「リアルタイム入金」を利用すれば即時反映されます。「らくらく入金」の場合は、通常1営業日程度で反映されます。