NISAは非課税で投資利益を得られる制度、iDeCoは掛金が全額所得控除になる年金制度です。目的が全く異なります。
老後資金準備が急務の年代はiDeCoを優先し、余裕資金でNISAを活用するのがおすすめです。
iDeCoは掛金に上限があるため、まずiDeCoで節税しつつ、NISAで非課税投資を行うのが効果的です。