iDeCoの金融機関変更は、新しい金融機関で口座を開設後、運営管理機関を通じて手続きを行います。楽天証券やSBI証券ではオンラインで手続きが可能です。
変更手続き中は一時的に運用が停止するため、タイミングに注意が必要です。また、手数料や取り扱い商品が異なる場合があるので、事前に比較検討しましょう。
必ずしも同じ証券会社である必要はありませんが、同じ会社で管理するとポートフォリオの確認や手続きが一元化できて便利です。各証券会社のサービス内容を比較して決めましょう。