はい、可能です。ただし、つみたてNISAと新NISAでは変更のルールや時期が異なるため、注意が必要です。特に12月10日までに変更手続きを済ませる必要がある場合があります。
楽天証券のウェブサイト(パソコン版)から「投資信託の積み立て設定」を変更できます。まず現在の設定を確認し、変更したい銘柄を選択、新しい積立金額や購入頻度を設定します。
必ずしも売却する必要はありませんが、投資方針が変わったり、パフォーマンスが期待通りでない場合は、銘柄変更を検討しましょう。NISA口座内での売却なら税金面の優遇が継続されます。