はい、楽天証券へのNISA口座移管はオンラインで全て完結します。他社の口座番号等を入力するだけで手続き可能です。
NISA口座の乗り換えは年末年始を避け、通常営業日が多い時期がおすすめです。特に12月-1月は混雑するため注意が必要です。
可能です。SBI証券から楽天証券へのNISA口座移管も同様の手続きで行えます。両社間の移管は特に人気があります。