はい、途中解約は可能ですが、非課税期間が終了するため注意が必要です。解約後は通常の投資口座と同じ扱いになり、利益に課税されます。
売却は投資信託を現金化するだけの操作で、口座自体は維持されます。解約は口座そのものを閉鎖する手続きで、全ての資産を清算する必要があります。
通常、解約手続き後3-5営業日程度で指定した銀行口座に振り込まれます。楽天証券の場合は楽天銀行への振込が最もスムーズです。