はい、クロス取引を利用すればほぼタダで株主優待を取得可能です。同一銘柄を同じ価格で売買するため、実質的なコストがかかりません。
主な注意点として、権利確定日を確認すること、手数料がかかる場合があること、相場変動リスクがあることが挙げられます。必ず詳細を理解してから行いましょう。
SBI証券など主要ネット証券ではクロス取引機能を提供しており、初心者でも利用可能です。ただし、最初は少額で練習することをおすすめします。